CNC加工正在向高速高效的道路發(fā)展。這包括CNC加工的速度控制。要想充分利用有效工作行程,就必須使運(yùn)動(dòng)部件在極短的時(shí)間內(nèi)加速到高速行程,并在高速行程中瞬間停止。這就是為什么要控制CNC加工的速度。
根據(jù)開放式控制思想,提出了一種可以根據(jù)任意曲線自動(dòng)加減速數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)的方法。該方法將自動(dòng)加減速控制從傳統(tǒng)的固定模式推向了新的柔性模式,為有效提高數(shù)控機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能探索了一條新途徑。
1.靈活的加速和減速控制
在CNC加工中,具體的自動(dòng)速度控制功能通常由系統(tǒng)程序直接實(shí)現(xiàn)。這樣就需要通過加減控制來改變系統(tǒng)的加減速特性或修改數(shù)控程序,普通用戶無法按照自己的意愿使數(shù)控機(jī)床具有最佳的加減速性能。因此,我們提出的柔性加減速控制方法采用數(shù)據(jù)庫原理,將加減速控制分為加減速描述和實(shí)現(xiàn)兩部分,將加減速描述從系統(tǒng)程序中分離出來。在數(shù)控系統(tǒng)軟件中,設(shè)計(jì)了一個(gè)通用控制通道,與加減速數(shù)據(jù)庫內(nèi)容無關(guān),可以獨(dú)立完成加減速計(jì)算和軌跡控制。
2.靈活的自動(dòng)加速控制
設(shè)置加速曲線、解析曲線和非解析曲線,以數(shù)值表的形式作為模板存儲(chǔ)在加減速曲線數(shù)據(jù)庫中。
3.靈活的自動(dòng)減速控制
至于加速控制,是以數(shù)值表的形式作為模板存儲(chǔ)在加減速曲線庫中的。
CNc加工合理的自動(dòng)加減速控制是保證數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)性能的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的基于固定曲線的自動(dòng)加減速控制由于缺乏靈活性,難以保證加減速過程與機(jī)床性能相匹配,難以實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的最佳動(dòng)態(tài)特性。